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瞧,智能煤矿的井下各类机器人发展现状

2020-12-10

摘要

  瞧,智能煤矿的井下各类机器人

  目前煤矿井下机器人大致分为四类,分别是掘进、采煤、运输和安控机器人。“机器人化开采大约可减人80%、降低成本40%。500万吨的传统综采矿井,井下生产人员约500人,实现机器人化开采,井下人员可以少于80人。”国家能源集团神东煤炭公司有关负责人举例道,喷浆机器人通过3D扫描、点云技术,结合精准的速凝剂配比,解决了人工干喷混凝土工艺喷射效率低、原料浪费、喷射质量差、员工健康危害大等问题,“原干式喷浆工艺每班最大喷射量9m3,喷浆机器人最大喷射量可达40m3,相比原工艺可节约材料成本 20%以上。”

  智慧煤矿建设是煤炭工业技术革命、产业转型升级的战略方向,必须利用物联网、人工智能、大数据等技术提升和改造传统采矿业。