钻孔机器人属于一种架柱式钻机，主要用于综采工作面岩石断层的钻孔爆破工作，也可用于岩巷面和采掘面的超前瓦斯和水的探测钻孔。自身配有支撑支柱和行走底座，采用顶天立地的顶紧方式，底座和立柱之间采用了角度可调的连接盘，保证了钻机可打多个角度的孔。钻机体采用二级导轨，使得钻机结构紧凑同时保证较大的钻孔深度。